로봇 청소기 구매 가이드

로봇 청소기는 현대인의 삶의 질을 올려줄 수 있는 가전제품으로 자리 잡았습니다.

귀차니즘, 맞벌이, N잡 등 바쁜 현대인들에게 좋은 추천 아이템으로 그만큼 수요도 많이 들어나고 기술력이 늘어나서 로봇청소기의 기능이 정말 다양해졌습니다.

회사별, 모델별 다양한 기능은 선택에 혼란을 주는 경험을 해보셨을텐데, 저렴한 가격이 아니기 때문에 신중한 소비가 필요합니다.

로봇청소기를 구매하기 앞서 고려해야할 사항과 기능, 성능 등에 대해서 자세히 알아보는 글을 작성해보겠습니다.

 

로봇 청소기 가이드 라인

① 우리집 환경 파악하기

1. 평형 / 구조 확인하기
   • 평형대가 넓을수록 청소 시간이 길어지므로 배터리 용량이 큰 제품이나 자동충전기능이 있는 제품을 선택하는 것이 좋습니다.
   • 구조가 복잡하거나 가구가 많은 집이라면 지도를 생성하는 맵핑 센서가 중요합니다.
2. 문턱 높이 확인
   • 문턱이 너무 높으면 로봇 청소기 이동이 불가합니다.
   • 문턱 등반 기능이 있는 로봇청소기는 평균 2cm 이하를 등반할 수 있습니다.
   • 문턱 높이가 2cm 초과인 경우에는 로봇청소기를 수동으로 이동시켜주어야 합니다.
3. 가구 밑 높이 확인
   • LDS와 같은 돌출형 센서가 탑재된 로봇청소기는 충분한 공간이 확보되지 않으면 가구와 센서가 충돌해서 고장이 발생 할 수 있습니다.

 

② 원하는 청소 방식 고르기

1. 흡입 전용 : 먼지를 쓸어 담은 뒤 흡입구로 빨아들이는 청소 방식
2. 걸레 전용 : 흡입 기능은 지원하지 않고 물걸레 패드를 장착하여 사용하는 물걸레 청소 방식
3. 흡입 + 걸레겸용 : 흡입과 물걸레 청소가 동시에 가능한 방식
   • 가장 인기있는 로봇청소기 청소 방식은?
     • 65%의 압도적인 점유율로 흡입 청소와 물걸레 청소를 한번에 끝낼 수 있는 흡입+걸레 겸용 로봇청소기를 가장 선호합니다.

 

③ 맵핑 센서 고르기

• 맵핑 센서는 앞서 설명한 것처럼 집 구조가 복잡하거나 가구가 많은 집에서는 필요한 기능입니다.
• 로봇 청소기가 청소구역을 결정하는데 중요한 기능이며, 지도를 생성하는데 가장 중요한 센서입니다.
• 탑재된 맵핑 센서에 따라 지도를 생성하여 집안을 꼼꼼하게 청소할 수 있고, 정확도와 속도, 가격 등에서 차이가 발생합니다.
• 맵핑 기술의 변천사
  • 1세대 랜덤 방식 : 맵핑센서 없이 집안을 돌아다니면서 랜덤으로 청소하는 방식으로 같은 공간을 반복해서 중복 청소하거나 청소하지 못하는 공간이 발생할 수 있습니다.
  • 2세대 자이로센서 맵핑 : 자이로스코프 센서가 내장되어 있어 이동거리만큼 기억하고 계산하여 공간을 분석하는 방식으로 지그재그 맵핑기술이 적용되어 꼼꼼한 청소가 가느하며 내구성이 높습니다. 하지만 장애물이 나타나거나 출발 지점이 달라지면 맵핑이 초기화되는 단점이 있습니다.
  • 3세대 카메라 맵핑 : 청소기 상단에 탑재된 카메라로 집 안의 벽이나 천장, 가구 등의 사진을 찍어 위치 정보를 조합하고 저장하는 방식으로 2세대 자이로센서 맵핑 대비 더 정확한 맵핑 성능을 가지고 있습니다. 하지만 시야에 영향을 받아 밝기나 피사체 위치가 변경되면 정확도가 하락되고 CPU 성능에 따라 처리 속도 차이를 보이는 단점이 있습니다.
  • 4세대 LDS센서 맵핑 : 상단의 돌출 센서가 회전하며 쏜 레이저가 피사체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 분석하는 방식입니다. SLAM 알고리즘이 적용되어 정확하고 빠른 맵핑 속도를 자랑하며 가격대도 합리적이라 가성비가 높은 방식입니다. 하지만 센서가 돌출되어 있어 내구성이 낮고, 어두운 환경에서는 맵핑 정확도가 현저히 떨어질 수 있습니다.
  • 5세대 ToF 센서 맵핑 : 피사체를 향해 보낸 빛이 반사되어 돌아오는 시간으로 주변 공간을 감지, 계산하여 분석하는 방식입니다. 지그재그 맵핑기술이 적용되어 꼼꼼한 청소가 가능하며, 내구성 또한 높은 것이 특징입니다. 하지만 제작이 어렵고 가격대가 높은 것이 단점입니다.
• 센서별 장단점을 차트로 보기편하게 비교해보겠습니다.

	ToF 센서	LDS 센서	카메라 센서	자이로 센서
지도 정확도	높음	높음	보통	보통
지도 생성	청소 시작 시 미리 생성	청소 시작 시 미리 생성	청소 이동하며 생성	청소 이동하며 생성
장애물 인식률	매우 높음	높은 편	높음	낮음
청소 속도	빠름	빠름	빠른 편	느린 편
SLAM 알고리즘	적용	적용	제품에 따라 다름	제품에 따라 다름
내구성	낮음	낮음	높음	높음
가격대	높음	보통	매우 높음	낮음
추천 사용자	맵핑 성능이 높은 로봇청소기를 원하는 사용자에게 추천	맵핑 성능 대비 가성비 좋은 센서가 탑재된 로봇청소기를 원하는 사용자에게 추천	반려동물이나 아이가 있는 사용자에게 추천	청소 구역이 작은 원룸에 거주하는 사용자에게 추천
지도 맵핑의 정확도를 높이고 싶다면 자율 주행 차량 등에 적용되는 SLAM 알고리즘이 적용된 로봇청소기 추천(LDS 센서) * SLAM : 청소할 위치를 실시간으로 파악하고 어떤 경로로 청소할 것인지 결정하게 해주는 기능으로 자율 주행 차량 등에 적용되는 기능으로 청소구역을 면밀하게 분석하고 최적의 경로를 설계할 수 있게 해주어 중복, 누락 구간을 줄이고 청소 시간을 효과적으로 단축할 수 있습니다.

 

④ 주요 주행 센서 종류

1. 바닥감지센서 : 바닥의 재질(마룻바닥 / 카펫)에 따라 알아서 청소모드를 변경하는 기능으로 청소가 힘든 카펫은 로봇청소기가 알아서 더 적합한 청소를 하는 기능입니다.
2. 장애물인식센서 : 센서를 통해 전방의 장애물이 벽인지 단순 장애물인지를 판단하는 기능입니다. 벽면을 따라 청소하거나 장애물을 피해서 청소할 수 있습니다.
3. 추락방지센서 : 높이를 계산하여 높은 곳으로부터의 추락을 방지하는 기능입니다. 제품의 잔고장과 파손을 방지하는 안전 기능입니다.

 

⑤ 청소 성능 확인하기

• 배터리
  • 배터리 용량이 클수록 사용 시간이 달라지고, 평형에 따라 소요 청소시간이 달라지므로 평형별 예상 청소시간 확인
  • (청소시간) 원룸, 10평형 대는 30분 미만 / 20평형 대 30분~1시간 / 30평형 대 45분 ~ 1시간 30분 / 40평형 대 이상 1시간 30분 이상
  • 자동충전기능이 있는 로봇청소기는 배터리 용량을 신경쓰지 않아도 좋습니다.
• 흡입력
  • 로봇청소기 평균 흡입력은 2000Pa 중반 수준
  • 로봇청소기의 흡입력이 너무 강한 경우, 커튼 등의 장애물이 함께 흡입될 수 있으므로 청소 환경에 맞는 적당한 수준의 흡입력을 가진 제품을 고르는 것이 좋습니다.
  • 흡입력(Pa) 수치에 따른 흡입 가능 이물질
    • 2~800Pa : 먼지, 머리카락 등
      
    • 2000Pa : 좁쌀, 빵가루 등
    • 3000Pa : 콩, 원두, 반려동물 사료 등
    • 5000Pa : 쇠구슬 등
• 필터
  • 이물질을 흡입하고 공기를 배출하는 과정에서 필터가 필요한데, 필터는 밀폐된 공간에서 청정한 공기를 유지하고 곰팡이 냄새를 줄여주는 효과가 있습니다.
  • 일반적인 가정환경의 먼지 수준에서는 E11 등급 이상의 필터라면 충분합니다.
• 소음
  • 로봇청소기의 소음은 40~70dB
  • 아이가 있거나, 소음에 민감한 분이라면 도서관과 비슷한 수준인 50dB 이하의 로봇청소기를 추천합니다.
  • 도서관 40dB, 일상 대화 60dB, 지하철/버스/도로 80dB

 

⑥ 환경에 따라 필요한 편의 기능

1. 문턱 등반 : 문턱을 지나갈 수 있어 방과 방사이를 자동으로 자유롭게 청소 가능합니다. 문턱뿐만 아니라 매트나 작은 장애물 등을 넘어갈 때도 유용합니다.
2. 카펫 인지 : 자동으로 카펫을 인식하여 흡입력을 조절하는 기능입니다. 제품에 따라 물걸레 청소 시, 카펫을 우회해서 가거나 물걸레를 들어 올려 편리한 청소가 가능합니다.
3. 스마트 기능
   • 원격제어 : 스마트폰을 이용해 원격으로 청소 예약 및 시작이 가능합니다.
   • 구역설정 : 구역을 설정하여 청소를 진행하거 금지 설정이 가능합니다.
   • 이동동선확인 : 이동 동선을 확인해 청소 진행사항 및 맵핑 성능 확인이 가능합니다.
   • 다층맵핑 : 여러개의 지도를 저장할 수 있어 복층 등 다양한 환경에서 청소할 수 있는 기능입니다.
4. 로봇청소기 와이파이 연결
   • 로봇청소기와 스마트폰을 연결하여 사용하기를 원한다면 로봇청소기의 와이파이 연결이 필요합니다.
   • 로봇청소기 연결 가능 와이파이는 2.4GHz입니다. 5GHz, 2.4GHz 듀얼밴드 와이파이 사용자는 2.4GHz로 연결해서 사용해야 합니다.(글 작성일 기준 5GHz 연결 가능 로봇청소기 X)

 

⑦ 편리한 스테이션 기능

1. 자동먼지비움 기능
   • 스테이션에서 자동을 청소기 먼지통 먼지 비움 기능입니다.
   • 로봇청소기의 먼지를 비움 시 발생하는 미세먼지 발생을 줄여주는 기능으로 깨끗한 청소가 가능합니다.
2. 물걸레세척 / 건조 기능
   • 스테이션에서 물걸레를 자동으로 세척, 건조하는 기능입니다.
   • 물걸레를 따로 세척할 필요가 없어 편리하며, 제품에 따라 바람을 통한 건조 기능도 있습니다.
3. 자동 충전 기능이 있는 스테이션
   • 청소 중 배터리가 부족하면 자동으로 스테이션으로 복귀하여 배터리 충전 후 청소를 재게하는 기능입니다.

 

로봇청소기의 다양한 기능에 대해서 적어보았는데요.
제가 보아도 기능이 정말 많은 것 같습니다. 특정 로봇 청소기를 추천 및 성능비교를 해드리지는 않겠지만, 선택 요령에 대한 설명으로 충분히 쉽고 합리적으로 로봇청소기를 선택하는데 도움이 될 것이라고 생각합니다.
꼭 그렇지 않더라도 어느정도 도움이 되었으면 하면서, 이만 글을 마치도록 하겠습니다.